FLYMAR OPERATING SYSTEM

FLYMAR Operating System (OS) — интеллектуальная система управления, разрабатываемая специально для скоростных судов. Ключевыми особенностями являются работа в режиме реального времени и высокая надежность. FLYMAR OS разрабатывается исходя из требований к полной автономности скоростного судна.

Ключевые языки программирования: С++ и Python.

Мы используем такие технологии, как: Open CV, TensorFlow, HD карты, ROS2, TROS, AutoSAR, CAN шину для обмена данными.

         

РАСПОЗНАВАНИЕ УГРОЗ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (DAA)

FLYMAR DAA (Detect and Avoid) модуль — ключевая технология для обеспечения безопасности скоростных судов. С помощью нейронных сетей и обработки данных сразу с нескольких сенсоров (Sensor Fusion) система распознает потенциальные угрозы на воде.

В случае опасности судно делает маневр уклонения.

FLYMAR DAA использует следующие сенсоры в качестве аппаратной части: радары, камеры высокого разрешения, камеры кругового обзора (360), GNSS RTK, IMU, V2X.

ЦЕНТР ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЦДУ)

ЦДУ FLYMAR разрабатывается в соотвествии с новыми требованиями Морского Регистра РФ для полуавтономных судов и естественным образом интегрируется с FLYMAR OS.